Hõõrdumine on protsess, mis peab toimuma siis, kui pidur töötab. Hõõrdumise ajal takistavad piduri hõõrdkatted ja piduri omavahel ühendatud osad vastastikusest reaktsioonist põhjustatud välise toorainekihi kadumist ja ülekandumist, mis põhjustab kulumist. See suurendab aeglaselt pidurivahet, kuni hõõrdkatte ja trumlit ei saa enam kasutada. See on piduri tööiga.
Piduri töökindlust arvestades on piduri hõõrdeindeks väga kõrge, eriti kõrgetel temperatuuridel. Samuti suudab see säilitada suurt hõõrdeindeksit, st piisavat pidurdushõõrdemomenti. Kuid üldiselt võib öelda, et mida suurem on hõõrdeindeks, seda suurem on hõõrdumisest tekkiv takistus ja seda suurem on välispinna nihkepinge. Seetõttu on hõõrdepinna materjali kadu või kahjustumine tõsisem. Mida suurem on kulumine, seda lühem on tööiga. Seetõttu on hõõrdumine ja kulumine kaks aspekti, mis on hõõrdumise ajal nii seotud kui ka vastuolus. Erinevatel töökeskkondadel ja -tingimustel on erinev rõhk. Pidurite jaoks on aga vaja mõningast hõõrdetakistust, kuid see ei põhjusta suhteliselt suurt kulumist. Pidurite kulumine on seotud hõõrdumise ajal tekkiva hõõrdumise olekuga ning see varieerub sõltuvalt töökeskkonnast ja pidurimaterjalidest.
