Jõudu, mis on vajalik rattapiduri hõõrdemomendi ületamiseks rehvi perifeeria tangentsiaalses suunas, nimetatakse pidurijõuks F1(N).
Selle väärtus on
F1=T1/r
Piduri pidurdusjõud F1 sõltub piduri struktuurist, tüübist ja suurusest, piduri hõõrdepaari hõõrdetegurist ja ratta raadiusest r.
Tavaolukorras on selle väärtus proportsionaalne piduripedaali jõuga F2, st lineaarse seosega pidurisüsteemi hüdraulilise rõhu või õhurõhuga.
Teatud konstruktsiooni ja suurusega piduri puhul sõltub piduri pidurdusjõud peamiselt piduripedaali jõust ja hõõrdepaari pinnaseisundist, näiteks kontaktpinna suurusest ja sellest, kas pinnal on õli.
Ilmselt, kui maapinna haardumine on piisavalt suur, st F3>F1 on täidetud ja F1 = F0, mis tähendab, et piduri tekitatud piduri pidurdusjõud F1 muundatakse täielikult maapinna pidurdusjõuks F0.
Kui maapinna kinnitustingimus on halb, kui F3
